Durch die Ansiedlung von mehreren großen Firmen und das dadurch aufkommende Gefahrenpotenzial wurde 1995 die GSG – Gruppe Iversheim und Eicherscheid der Freiwilligen Feuerwehr Bad Münstereifel gegründet. Die Löschgruppen Iversheim und Eicherscheid schlossen sich zu diesem Zweck zusammen. Von der Stadt Bad Münstereifel wurde eine GSG Mindestausrüstung beschafft. Im April 2000 verlor die Löschgruppe Eicherscheid das Interesse an dem Fachgebiet GSG. So übernahm die Löschgruppe Iversheim den kompletten GSG – Bereich der Stadt Bad Münstereifel.
Um die Ausbildung der Löschgruppe Iversheim im Fachgebiet GSG zu erweitern nahm die Löschgruppenführung Kontakt mit dem Gefahrengutzug Euskirchen unter der Leitung von Armin Lanzrath auf, mit der Bitte an Übungen teilzunehmen. Durch viele Übungen und Lehrgänge entwickelte sich eine dicke Freundschaft zwischen dem Gefahrengutzug Euskirchen und der Löschgruppe Iversheim. Aufgrund dieser guten Zusammenarbeit und nach Absprache der Wehrführung Bad Münstereifel und Euskirchen fahren der Gefahrgutzug Euskirchen so wie die Löschgruppe Iversheim gemeinsam größere GSG – Einsätze. Dies ist eine Besonderheit im Kreis Euskirchen, weil beide Gruppen aus verschiedenen Kommunen kommen.